信号線、ガイド、配線

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ハンド信号線、配管コネクタを保護するための保護用カバーをロボットの2ndアームに取り付けます。

2ndアーム部の信号線コネクタCN21もしくはロボット内蔵バルブを利用する場合は、ロボットジャケットが突起部とこすれるのを防ぐために、エア配管用継手または専用コネクタを取付けてから保護用カバーを取付けてください。

信号線、コネクタなどの詳細は、ロボットマニュアル "信号線·エア配管電磁弁仕様" をご参照ください。

ボルトのサイズと締め付けトルクは以下の通りです。

• 取り付けボルトサイズ：M3X8mm
• ねじ締め付けトルク：1.6Nm +/-20％

2

ロボット本体の2ndアーム部分に配線、配管を保護するためのガイドを取付けます。

ガイドを取り付けるために、2ndアームカバーに取り付いている十字ねじを取り外します。

2ndアームカバーに取り付いている十字ねじを取り外したら、下図を参考にハンド信号線、エア配管ガイドを同梱の十字ねじ（M3×16サイズ）で固定してください。

ロボットから向かって右側に「Ｒ」の刻印があるガイド、左側に「Ｌ」と刻印のあるガイドを取付けます。

ボルトのサイズと締め付けトルクは以下の通りです。

• 取り付けボルトサイズ：M3X16mm
• ねじ締め付けトルク：0.59Nm +/-20％

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使用する信号線、配管に合わせて以下の表に該当するケーブルグランドをジャケットフランジに取り付けます。

使用しない箇所には埋め栓をつけてケーブルグランドの穴をふさいでください。

ケーブルグランドの種類や条件は下記表を参考にしてください。

(*1) 通常の埋め栓にした時のハンドの干渉を避けたい場合は低頭を選定ください。

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ケーブルグランドに信号線、配管を通し、ケーブルグランドのシールナット部を締めて固定します。