ジャケットの着用

1

ジャケットをロボットにかぶせます。ジャケットは縫い目がロボットの前面に来るようにかぶせてください。

J6先端からベース部までロボットをジャケットで覆った状態にし、6軸先端はジャケット内側の柔らかい生地がフランジ側面に回るよう固定してください。

ジャケットをかぶせる際は裏表に注意してください。写真のように洗濯タグが張られた面が裏側になります。

2

6軸先端はジャケット内側の柔らかい生地がフランジ側面に回るように固定してください。

ジャケットの裾の部分を内側に織り込むようにし、固定します。

3

軸先端をホースクランプで固定します。

ホースクランプはねじ部が上部に来るように設置してください。

• ホースクランプ締め付けトルク：3Nm +/-20％

4

お客様の設定するロボットの動作によってはジャケットのたるみ部分が邪魔になる可能性があります。その際には同梱の90cmの紐でロボットアーム部を縛ってたるみを調整してください。

ジャケット着用後、ロボットを動作させる前にはジャケットの破れや破損などの不備がないことをご確認ください。