協調機能の設定

現在表示されている項目の直前のページを表示します。

現在表示されている項目の直後のページを表示します。

テンキーが表示されます。

テンキーを使用して項目番号を入力し、[OK]を押すと、目的の項目番号に移動します。選択された項目は、反転表示されます。

ティーチングペンダントのジョグダイヤルや上下方向カーソルキーでも選択できます。

変更したいパラメータを選択し、[編集]を押すと入力画面が表示されます。

項目を選択し、入力画面上の[OK]を押すと、内容が変更されます。

変更した値は、[協調設定]ウィンドウの[OK]を押すことで確定します。

協調機能のマスターコントローラまたはスレーブコントローラに設定します。
ライセンスによって表示される項目が違います。

• マスタライセンスが入っている場合
  以下が表示されます。値を「1」に設定してください。
  0：設定なし (デフォルト)
  1：マスタコントローラ
• スレーブライセンスが入っている場合
  以下が表示されます。使用したいスレーブコントローラに設定してください。
  0：設定なし (デフォルト)
  2：スレーブコントローラ1
  3：スレーブコントローラ2 (Ver.2.5.*以降有効)
  4：スレーブコントローラ3 (Ver.2.5.*以降有効)

ロボットコントローラどうしの通信方法を設定します。通信方法に対する設定値は、以下のとおりです。

スレーブコントローラIPのIPアドレスを入力します。

"0.0.0.0"と入力された以降のスレーブコントローラは無効になります。

マスターコントローラは、電源立ち上げ時にスレーブコントローラとの通信を確立しようとします。

しかし、通信を確立し始めてから一定時間過ぎても通信が確立できないと、エラーを発生します。

エラーが発生しないようにするためには、マスターコントローラとスレーブコントローラの電源立ち上げタイミングを、できる限り合わせてください。

それでもエラーが発生する場合は、このパラメータ値を増やしてください。

初期値は30secとなります。