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デュアルアームの操作メニューの表示
操作経路：基本画面 - [F6 設定] - [F10 デュアルアーム]
デュアルアームの有効無効切替え、およびCALSETデータを書き込んだ USBからのデータ読み込みを行う操作メニューを表示します。
[F10 デュアルアーム]を押すと、次のような[デュアルアーム設定]ウィンドウが表示されます。
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F1 有効無効設定] |
デュアルアームの有効無効を切り替えます。 無効にすると、Robot0だけを、通常の単独ロボット使用時と同じように使用できます。 このボタンを押すと、システムメッセージが表示され、[OK]を押すと切り替わります。 詳細は、デュアルアーム制御機能取扱説明書の "デュアルアーム制御機能特有の内容" の "デュアルアーム制御機能無効設定" を参照してください。 |
| [F7 CALSET USB読み込み] |
Robot1となるロボットに同梱されていたUSBメモリから、コントローラにCALSET値とRANG値を読込ませます。 RC8Aに該当のUSBメモリを挿し込み、このボタンを押します。システムメッセージが表示されるので、[OK]を押します。 詳細は、デュアルアーム制御機能取扱説明書の "HSR / HSA1の組合せ" の "3. RC8AにCALSET値とRANG値を読込ませる" を参照してください。 |
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