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ID : 3267

力制御

FB名称 機能
MC_ForceChangeTable 力制御中に使用している力制御番号を変更します。
MC_ForceSensor 力センサに対して機能番号に応じた処理を行います。
MC_ForceWaitCondition 力制御の状態が指定した条件になるまで、待機します。
MC_ReadForceData 力制御の各要素のデータを返します。
MC_ResetForceCtrl 力制御機能(コンプライアンス機能)を無効にします。
MC_SetForceCtrl 力制御機能(コンプライアンス機能)を有効にします。
MC_WriteForceParam 力制御機能のパラメータを設定します。

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