MC8シリーズ（モーションコントローラ）

機能概要

全軸で付加軸モータを制御できるコントローラです。付加軸については、「付加軸機能」を参照してください。この機能はVer.1.5.*から使用可能です。

通常のデンソーロボットと接続することはできません。

最大8軸まで制御可能です。使用する付加軸モータの軸数分、SLOTに付加軸用のドライバボードが装着されて出荷されます。

各軸は、付加軸を動作させるために用意されているPacScriptの専用コマンドや、コマンドのオプションを使用して動作させます。

付加軸と同様、軸を別々に動作させたり、グループを作ってまとめて動作させることができます。

ただし、機構が決まっていないと使用できないコマンド（CP動作など）は、使用できません。

詳細内容

詳細については、「MC8シリーズ（モーションコントローラ）取扱説明書」を参照してください。

キネマティクス設定

ユーザが用意したロボットをMC8シリーズで動作させることが可能になる機能です。

詳細については、MC8シリーズ（モーションコントローラ）取扱説明書の「キネマティクス設定」を参照してください。