キネマティクス設定

機能概要

キネマティクス設定とは、ユーザが用意したロボットをMC8シリーズで動作させることが可能になる機能です。

MC8シリーズの通常の使い方では直動のロボットしか制御できませんが、本機能を用いることでスカラロボットやパラレルリンクロボットといった「アームのあるロボット」を手先位置で制御できるようになります。

この機能はMC8シリーズでだけ使用可能です。（Ver.2.2.*以降）

詳細内容

詳細については、MC8シリーズ（モーションコントローラ）取扱説明書の「キネマティクス設定」を参照してください。