自動モード

ティーチングペンダントまたはミニペンダントから選択したプログラムを実行して、ロボットを自動運転させることができます。自動運転には、１サイクル起動、連続起動、およびステップ送りの3種類があります。

注意: 自動運転を開始するとロボットが動作します。操作を行う前に必ず「自動運転時の注意」をお読みください。

この操作が必要なとき

この操作は、ロボットの動作を確認する場合や、PLCなどの外部機器を使用せずにロボットを単独で動作させる場合に必要です。

キースイッチの切替え

自動モードにすると防護停止機能が有効になります。