ステップ送り

ステップ送りを行う前に、あらかじめ速度・加速度・減速度の設定を行っておきます。

操作方法

1

モード切替スイッチを[AUTO]に合わせます。

2

[F1 プログラム]を押します

次ステップに示すような[プログラム一覧]ウィンドウが表示されます。

3

カーソルキーかジョグダイヤルを使って、または画面に直接タッチして、起動したいプログラムを選択します。

選択したプログラムが反転表示されます。

4

ティーチングペンダントのデッドマンスイッチを押しながら[MOTOR]を押して、モータ電源を入れます。
[MOTOR]のランプが点灯します。

デッドマンスイッチを押していないとモータ電源は入りません。

5

選択したプログラムが反転表示されていることを確認して、[F6 ステップ送り]（または右カーソルキー）を押します。

次ステップに示すような[ステップ送り]ダイアログボックスが表示されます。

6

[ステップ送り]ダイアログボックス内の[OK]を押します。

選択されたプログラムが1ステップ実行されます。

さらに1ステップ起動を繰り返す場合は、STEP5から行ってください。