非常停止

• 非常停止ではモータ電源を切りにしますが、惰性で不意にロボットが動くことがあります。
• 非常停止後にロボットを再起動する場合は、衝突や事故などの危険がないことをあらかじめ確認しておいてください。非常停止後、そのまま再起動操作を行うと、選択されたプログラムの先頭から実行されます。

Ver.2.1.*以降の場合、VRCパラメータ「48：非常停止時のロボットの停止処理」を「0：各軸の最大減速で停止」に切替えることで、Ver.2.0.*以前の停止方法に戻すことができます。この操作を行うには、ユーザレベルを「メンテナ」に指定してください。
パラメータ変更後はコントローラの再起動を行ってください。