瞬時停止

瞬時停止はティーチングペンダントまたはミニペンダントで操作できます。

操作方法

プログラム一覧表示ウィンドウ内にある[F1 瞬時停止]またはティーチングペンダントの[STOP]ボタンを押します。

瞬時停止は、プログラム表示画面内からも行うことができます。

• プログラム起動時

• 瞬時停止時

実行中のステップを瞬時に中断して、ロボットが停止します。