機器概要

ティーチングペンダントは、プログラムの作成やティーチング作業のための入力・操作装置です。外部自動運転以外のすべての操作を、ティーチングペンダントで行なえます。

機能

ティーチングペンダントの機能を、以下に説明します。

プログラミング・ティーチング機能

コマンドの入力と、ロボットアームの位置の記憶を行なう機能です。プログラムを指定し、1ステップずつの入力を行ないます。

コマンドやロボットアームの位置の変更、削除、コピーも行なえます。

プログラムを実行して確認することもできます。（ティーチングモード）

運転・操作機能

モータ電源入り・切り、自動運転開始・停止および手動動作を行なう機能です。

表示機能

プログラムの内容、プログラムの実行状態、実行ステップ番号、ロボットの現在位置、エラー発生時のエラーメッセージなどを表示します。

各部の名称

ティーチングペンダント各部の名称を、下図に示します。