ペンダントレス状態

ペンダントレス状態とは

ティーチングペンダント、ミニペンダントともロボットコントローラに接続していない状態をペンダントレス状態といいます。

ペンダントレス状態の注意点

ペンダントレス状態はティーチングペンダント、ミニペンダントがないためロボットのモードは手動、ティーチチェック状態にはなりません。

それに伴い、自動運転イネーブル入力の開放状態では自動モードです。（外部モード切り替え不可、プログラム起動不可となります。）

ペンダントレス状態でのご使用をご検討される場合は必ず以下の項目を実施してください。

1. 自動運転イネーブル入力の開放状態では起動がかけられない。
2. 自動運転イネーブル入力の開放状態と自動モード出力AND状態で設備の非常停止をかける。

外部シーケンス回路で1、2項目追加をお願いします。