ティーチングペンダントの接続

出荷時、ロボットコントローラは「ペンダントレス状態」になっています。ティーチングペンダントは、下図に示すようにロボットコントローラのPENDANTコネクタに接続してください。

ペンダントケーブルをコントローラへ接続するときの注意

1. ケーブルを接続する際は、ロボットコントローラの電源を落とした状態で行ってください。
   ロボットコントローラの電源を落とさずにケーブルを接続すると、ティーチングペンダントおよびロボットコントローラが故障する可能性があります。
2. ケーブル接続後は、コネクタ部（上図の○部）の上下または左右方向に外力を加えないでください。コネクタ破損による通信異常の原因になります。
3. ケーブルを取外すときは、切断処理を行った後、コネクタのロックを外して、コネクタをこじらずにまっすぐ引抜いてください。切断処理は「ペンダント・操作盤の設定メニューの表示」を参照してください。