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ID : 7529
MC_ReadAxesGroup
ロボットコントローラから、ロボットの動作状況などの情報を取得し、ロボット変数に格納します。
| グラフィック表示 | FBカテゴリ |
|---|---|
 |
特殊 |
入出力変数
| 変数名 | データ型 | 有効範囲 | 初期値 | 省略 |
|---|---|---|---|---|
| AxesGroup | eRC_AxesGroup | 不可 | ||
|
||||
入力変数
| 変数名 | データ型 | 有効範囲 | 初期値 | 省略 |
|---|---|---|---|---|
| InAddress | ARRAY[0..255] of BYTE | - | 不可 | |
|
||||
出力変数
-
機能説明
ロボットコントローラから、ロボットの動作状況などの情報を取得し、ロボット変数(構造体 : eRC_AxesGroup)に格納します。
実際には、ロボット変数(構造体 : eRC_AxesGroup)の中にある変数"Status"に、ロボットコントローラの情報を格納します。
InAddressには、フィールドネットワークの通信設定で生成した入力タグを指定します。
フィールドネットワーク通信の設定方法は、PLCごとに異なります。ご使用のPLCの取扱説明書を参照してください。
注意事項
このFBで更新した変数"Status"(*1) の値は、Command-Slaveの他のFBで、ロボットを制御するために使用されます。変数"Status"の値が古いと、Command-Slaveの他のFBで正しくロボットを制御できない可能性があります。
したがって、このFBはプログラムの先頭に配置してください。
*1 : 変数"Status"は、ロボット変数(構造体 : eRC_AxesGroup)の中にある変数。
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