ID : 7528
必須FB
FB名称 | 機能 |
---|---|
MC_Power | FBカテゴリ"動作"のFBを実行可能状態にし、ロボットのモータをONにします。 |
MC_ReadAxesGroup | ロボットコントローラから、ロボットの動作状況などの情報を取得し、ロボット変数に格納します。 |
MC_WriteAxesGroup | ロボット変数の内容をロボットコントローラに送信します。また、ロボットコントローラの外部速度を変更します。 |
ID : 7528
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