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ID : 7528

必須FB

FB名称 機能
MC_Power FBカテゴリ"動作"のFBを実行可能状態にし、ロボットのモータをONにします。
MC_ReadAxesGroup ロボットコントローラから、ロボットの動作状況などの情報を取得し、ロボット変数に格納します。
MC_WriteAxesGroup ロボット変数の内容をロボットコントローラに送信します。また、ロボットコントローラの外部速度を変更します。

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MC_Power
MC_ReadAxesGroup
MC_WriteAxesGroup