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ID : 7416

MC_ReadActualPosition

ロボットの現在位置を返します。

グラフィック表示 AOIカテゴリ
特殊

入出力変数

変数名 データ型 有効範囲 入出力条件
AxesGroup eRC_AxesGroup -
ロボットグループ
ユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。
ActualPosition eRC_PosDensoRobot 出力用
ロボットの現在位置
3個の構造体("eRC_Position"、"eRC_Joint"、"eRC_CoordSys")で構成されています。

入力変数

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出力変数

-

機能説明

指定したロボットの現在位置を返します。表示器でモニターする場合などに使用します。

注意事項

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ID : 7416

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