ユーザ定義型
eRC_AxesGroupについては、こちらの内容を参照してください。
"eRC_Coordinate"のデータ構造
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変数名 |
データ型 |
有効範囲 |
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X |
REAL |
REAL型の範囲 |
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Y |
|
Z |
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RX |
|
RY |
|
RZ |
"eRC_CoordSys"のデータ構造
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変数名 |
データ型 |
有効範囲 |
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Tool |
INT |
0 ～ 63 |
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Work |
0 ～ 7 |
"eRC_Dynamic"のデータ構造
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変数名 |
データ型 |
有効範囲 |
|
Velocity |
REAL |
0.1 ～ 100 |
|
Accel |
0.0001 ～ 100 |
|
Decel |
"eRC_Joint"のデータ構造
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変数名 |
データ型 |
有効範囲 |
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J1 |
REAL |
REAL型の範囲 |
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J2 |
|
J3 |
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J4 |
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J5 |
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J6 |
|
J7 |
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J8 |
"eRC_LoadConditions"のデータ構造
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変数名 |
データ型 |
有効範囲 |
|
Real |
REAL |
0 ～ 可搬質量
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CenterOfGravity |
X |
-10000 ～ 10000 |
|
Y |
|
Z |
|
MomentOfInertia |
X |
0 ～ 100000 |
|
Y |
|
Z |
"eRC_PosDensoRobot"のデータ構造
"eRC_Position"のデータ構造
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変数名 |
データ型 |
有効範囲 |
|
X |
REAL |
REAL型の範囲 |
|
Y |
|
Z |
|
RX |
|
RY |
|
RZ |
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FIG |
INT |
INT型の範囲 |
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J5 |
REAL |
REAL型の範囲 |
|
J6 |
|
J7 |
|
J8 |
"eRC_SWLimits"のデータ構造
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変数名 |
データ型 |
有効範囲 |
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J1(+) |
eRC_Joint |
REAL |
各ロボットの可動範囲 |
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J2(+) |
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J3(+) |
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J4(+) |
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J5(+) |
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J6(+) |
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J7(+) |
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J8(+) |
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J1(-) |
eRC_Joint |
REAL |
|
J2(-) |
|
J3(-) |
|
J4(-) |
|
J5(-) |
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J6(-) |
|
J7(-) |
|
J8(-) |
"eRC_Trans"のデータ構造
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変数名 |
データ型 |
有効範囲 |
|
X |
REAL |
REAL型の範囲 |
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Y |
|
Z |
|
OX |
|
OY |
|
OZ |
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AX |
|
AY |
|
AZ |
|
FIG |
INT |
INT型の範囲 |
|
J5 |
使用しません。 |
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J6 |
|
J7 |
|
J8 |
"eRC_Vector"のデータ構造
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変数名 |
データ型 |
有効範囲 |
|
X |
REAL |
REAL型の範囲 |
|
Y |
|
Z |
"eRC_Ethernet"のデータ構造
|
変数名 |
データ型 |
有効範囲 |
|
DHCP |
BOOL |
|
|
IP Address |
INT[1] |
0 ～ 255 |
|
INT[2] |
|
INT[3] |
|
INT[4] |
|
SubnetMask |
BYTE[1] |
|
BYTE[2] |
|
BYTE[3] |
|
BYTE[4] |
|
Gateway |
BYTE[1] |
|
BYTE[2] |
|
BYTE[3] |
|
BYTE[4] |
"Day_DTL"のデータ構造
|
変数名 |
データ型 |
有効範囲 |
|
Year |
UINT |
1970 ～ 2554 |
|
Month |
USINT |
1 ～ 12 |
|
Day |
1 ～ 31 |
|
Weekday |
使用しません。 |
|
Hour |
USINT |
0 ～ 23 |
|
Minute |
0 ～ 59 |
|
Second |
0 ～ 59 |
|
NanoSecond |
使用しません。 |
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