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ID : 7493

MC_DefinePositionVar

位置座標(ポジション型)を定義します。

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FUN

入出力変数

変数名 データ型 有効範囲 入出力条件
POSITION eRC_Position 出力用
位置座標(ポジション型)

入力変数

変数名 データ型 有効範囲
X REAL -
X成分
単位は"mm"です。
Y REAL -
Y成分
単位は"mm"です。
Z REAL -
Z成分
単位は"mm"です。
RX REAL -
RX成分
単位は"Deg"です。
RY REAL -
RY成分
単位は"Deg"です。
RZ REAL -
RZ成分
単位は"Deg"です。
FIG INT -
ロボットの動作形態
J5 REAL -
5軸
単位は"Deg"です。
J6 REAL -
6軸
単位は"Deg"です。
J7 REAL -
7軸
単位は"Deg"です。
J8 REAL -
8軸
単位は"Deg"です。

出力変数

-

機能説明

-

注意事項

-

ID : 7493

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