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ID : 7492

MC_DefineJointVar

軸座標(ジョイント型)を定義します。

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FUN

入出力変数

変数名 データ型 有効範囲 入出力条件
JOINT eRC_Joint 出力用
軸座標(ジョイント型)

入力変数

変数名 データ型 有効範囲
J1 REAL -
1軸
単位は"Deg"です。
J2 REAL -
2軸
単位は"Deg"です。
J3 REAL -
3軸
単位は"Deg"です。
J4 REAL -
4軸
単位は"Deg"です。
J5 REAL -
5軸
単位は"Deg"です。
J6 REAL -
6軸
単位は"Deg"です。
J7 REAL -
7軸
単位は"Deg"です。
J8 REAL -
8軸
単位は"Deg"です。

出力変数

-

機能説明

-

注意事項

-

ID : 7492

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