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MC_Initialize

PLCとロボットコントローラのCommand-Slaveのバージョンを取得し、同じかどうかを調べます。

グラフィック表示	AOIカテゴリ
	特殊

入出力変数

変数名	データ型	有効範囲	入出力条件
AxesGroup	eRC_AxesGroup		-
AxesGroup	ロボットグループユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

変数名	データ型 / 説明
Done	BOOL
Done	実行完了確認 TRUE: このAOIの実行が完了した。 FALSE : このAOIの実行が完了していない。
Error	BOOL
Error	エラーの有無 TRUE : このAOIが異常終了した。 FALSE : このAOIが正常終了した。
ErrorID	INT
ErrorID	エラーの発生元 2800 : PLCのプログラムでエラーが発生。 2801 : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx	DINT
ErrorIDEx	エラーコードエラーの内容を特定する番号です。詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。
RC_Major	INT
RC_Major	ロボットコントローラ側のCommand-Slaveのバージョン（Major）
RC_Minor	INT
RC_Minor	ロボットコントローラ側のCommand-Slaveのバージョン（Minor）
RC_Revision	INT
RC_Revision	ロボットコントローラ側のCommand-Slaveのバージョン（Revision）
PLC_Major	INT
PLC_Major	PLC側のCommand-Slaveのバージョン（Major）
PLC_Minor	INT
PLC_Minor	PLC側のCommand-Slaveのバージョン（Minor）
PLC_Revision	INT
PLC_Revision	PLC側のCommand-Slaveのバージョン（Revision）

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