<< 前へ        次へ >>

ID : 5939

StartServoLog

機能

サーボログの記録を開始します。

このコマンドはVer.1.9.*から有効です。

構文

[Robot*.]StartServoLog

解説

SysLog.Servo.Startと同等機能です。

SysLog.Servo.Startはスレーブロボットを指定できないため、スレーブロボットのサーボログをスタートする場合はこのコマンドを使います。

関連事項

ClearServoLog、StopServoLog

注意事項

マスタロボットでも実行可能です。

用例

'!TITLE "スレーブロボットのサーボログを記録"
' サーボデータの初期化後、記録を開始し、記録を終了
Sub Sample_StartServoLog
  
  ' サーボデータの初期化
  Robot1.ClearServoLog
  
  ' サーボデータの記録開始
  Robot1.StartServoLog
  
  Robot0.Move L, P0, SyncMove = Robot1
  
  ' サーボデータの記録停止
  Robot1.StopServoLog
  
End Sub

ID : 5939

<< 前へ        次へ >>