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ID : 5937

SetHandIO

機能

スレーブロボットのハンドIOを設定します。

このコマンドはVer.1.9.*から有効です。

構文

[Robot*.]SetHandIO 開始番号, 値[, 範囲]

指定項目

開始番号
IOの開始番号を整数型データで指定します。範囲は64～71です。
擬似入力の設定がしてある場合は、48～55も指定可能です。
値
セットする値を整数型データで指定します。範囲は0～255です。
範囲
設定する範囲を整数型データで指定します。範囲は1～8です。省略可能です。省略したときは"1"を指定したことになります。

解説

スレーブロボットのハンドIOを設定します。

関連事項

GetHandIO

注意事項

  • マスタロボットでも設定可能です。

  • 「ハンドIOでない」または「ハンド入力で擬似入力でない」領域が含まれる場合はエラーになります。

    例

    Robot1.SetHandIO 70, &b1111, 4

    71のハンド領域を超えてONしようとしているためエラーになります。

  • 設定する値が範囲を超える場合、超えたビットは無視されます。

    例

    Robot1.SetHandIO 64, &b11, 1

    IO64が"1"になります。IO65は"1"になりません。

用例

	Robot1.SetHandIO 64,&B111,3	'Robot1のHandIO64～66がONする。
	Robot1.SetHandIO 64,1		'Robot1のHandIO64がONする。

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