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ID : 5938

GetHandIO

機能

スレーブロボットのハンドIOの状態を取得します。

このコマンドはVer.1.9.*から有効です。

構文

[Robot*.]GetHandIO (開始番号[, 範囲])

指定項目

開始番号
IOの開始番号を整数型データで指定します。範囲は48～55、64～71です。
範囲
設定する範囲を整数型データで指定します。範囲は1～8です。省略可能です。省略したときは"1"を指定したことになります。

戻り値

指定したハンドIOの状態を整数型データで返します。値はビット列です。

解説

スレーブロボットの開始番号から設定範囲の、ハンドIOの状態をビット列で取得します。

関連事項

SetHandIO

注意事項

  • マスタロボットでも取得可能です。

  • 「ハンドIOでない」領域が含まれる場合はエラーになります。

    例

    I0 = Robot1.GetHandIO(70, 4)

    71のハンド領域を超えてIO状態を取得しようとしているためエラーになります。

用例

	I0 = Robot1.GetHandIO(64,3)	'Robot1のHandIO64～66のIO状態を取得する。
	I1 = Robot1.GetHandIO(64)	'Robot1のHandIO64のIO状態を取得する。

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