目次

EtherCATスレーブボード取扱説明書

    > 概要

    > 各部の名称と機能

        > LED表示

    > 仕様

    > EtherCATスレーブボードの装着

    > 通信パラメータの設定

        > ロボットコントローラの機能拡張

        > プロジェクトのプロパティ設定

            > 汎用入出力のI/O点数算出方法

            > I/O割付

                > 入力データ(標準割付）

                > 出力データ（標準割付）

                > 入力データ(RC3互換割付）

                > 出力データ（RC3互換割付）

        > フィールドバスパラメータの設定

            > OMRON社製PLCとの接続について

        > ESIファイルの取得

    > デバイス情報