OMRON社製PLCとの接続について

OMRON社製PLCとコントローラをEtherCATで接続する際には、Sysmac StudioでPLC側の設定が必要となることがあります。

Sysmac Studioでの設定

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OMRON EtherCAT Masterの設定項目に「全スレーブ加入待ち時間」があります。デフォルト値は30秒となっているため、45秒以上に設定してください。接続するEtherCAT Slave機器によって、より長い時間に設定する必要があります。お客様の環境に合わせて設定してください。

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コントローラ起動時に、エラー「8350200B：フィールドネットワーク通信準備中です。」が出ないことを確認します。

以上で設定は終了です。