フィールドバスパラメータの設定

ティーチングペンダントにより、ロボットコントローラの設定をします。

基本画面-[F4 I/O]-[F6 補助機能]-[F4 フィールドバスパラメータ]

EtherCAT 異常検出待ち時間

ロボットコントローラが起動し、EtherCAT通信の通信状態チェックが始まるまでの時間が短いと、起動直後に 8350200B「フィールドネットワーク通信準備中です」が出ることがあります。 この場合には、異常検出待ち時間(ms)を長くして調整します。

EtherCAT 異常表示

ネットワーク異常を毎回検出するかどうかを設定します。

設備稼働時の安全のためデフォルトは“0”となっており、I/O入出力処理を実行する度に、エラー表示を行ないます。ネットワークが確立していない設備の調整において、擬似I/Oによるプログラム動作の確認をする場合、“1”にしてください。この設定により、初回のネットワークエラー検出後、同じエラーを検出してもエラー表示しないためプログラムの動作確認が可能になります。

EtherCAT Station Address

EtherCATのノードアドレスを設定します。