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ID : 5728

システム情報

コマンド 機能
CurOptMode 現在の運転モードを返します。
Date 現在の日付を返します。
DeadManState デッドマンスイッチの状態を返します。
GetLanguage 現在の言語設定値を返します。
LockState コントローラがマシンロック状態であるかないかを返します。
Now 現在の日付と時刻を返します。
SafetyInfo セーフティモーション仕様コントローラのシステム情報を返します。
SysInfo コントローラのシステム情報を返します。
SysState コントローラのステータスを返します。
Time 現在の時刻を返します。
Timer 経過時間を返します。
Ver モジュールのバージョンを返します。

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