ID : 5649

モータ容量：200W (□60mm)

特性名		単位	モータ型式
			オイルシール無し	オイルシール有り
			R2AA06020FCPWJ*	R2AA06020FCPWK*
			R2AA06020FXPWJ*	R2AA06020FXPWK*
定格出力		W	200
定格回転速度		r/min	3000
最高回転速度		r/min	6000
定格トルク		Nm	0.637
連続ストールトルク		Nm	0.686
瞬時最大ストールトルク		Nm	2.2
ロータイナーシャ × 10^－4(-4乗)（注1）		kgm²	0.222
許容負荷イナーシャ（参考値）		ロータイナーシャの（倍以下）	14
定格電流（注2）		Arms	1.5
連続ストール電流（注2）		Arms	1.6
瞬時最大ストール電流（注2）		Arms	5.6
トルク定数（注2）		Nm/Arms	0.476±10%
質量（ブレーキ有り）		kg	1.3
質量（ブレーキ無し）		kg	0.9	0.95
ブレーキ仕様	保持トルク	Nm	1.37以上
	回転部イナーシャ × 10^-4(-4乗)（代表特性値）	kgm²	0.060
	定格電圧	V	24±10%
	消費電流（注2）	Arms	0.32
（注1）ブレーキ付きの場合、ロータイナーシャにブレーキ回転部イナーシャを加算してください。（注2）定格電流、連続ストール電流、瞬時最大ストール電流、トルク定数、消費電流の単位は、実効電流値（Arms）で示します。

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