高速時の軌跡精度向上オプション

機能概要

このオプションを有効にする事で、高速時かつ高軌跡制御有効時の軌跡精度を向上させることができます。

対象ロボット

4軸ロボットで使用できます。

使用方法

ティーチングペンダントで使用条件一覧の「137 高軌跡制御モード」の値を「1」（高速時精度向上）にすることで機能が有効になります。「0」（標準）にすると無効になります。

使用条件の表示・設定についてはティーチングペンダント操作ガイドの「使用条件の表示・設定」を参照してください。

使用上の注意

• 低速時では、効果が期待できません。
• 負荷設定（質量、重心、イナーシャ）を正確に入力して下さい。重心の方向が逆転しているなど誤った負荷設定を入力すると、軌跡精度が悪化する場合があります。重心の方向には、特に気を配ってください。