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力センサ値のモニタ機能
力センサ有コンプライアンス機能有効時のみ、現在の力センサからのフィードバック値をモニタすることができます。
操作経路:基本画面 - [F2 アーム] - [F2 力制御]
ファンクションキー | 機能 |
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[F1 表示切替] | 力センサ有コンプライアンス機能/コンプライアンス機能の表示切替え |
[F2 力制御ログ] | 力制御ログ |
[F5 センサ] | センサ |
[F6 設定] | 力制御設定 |
[F12 詳細設定] | 力制御詳細設定 |
力制御ログやセンサ値のモニタ画面で表示されている値は、補正後の値のため、実際の力センサが検出した値と一致しないことがあります。そのため、実際には検出値が指定した値を超えていなくても、画面には超えた値が表示される場合があります。また逆に、実際には検出値が指定した値を超えていても、画面には超えていない値が表示される場合があります。
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