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ID : 5470

力センサ値のモニタ機能

力センサ有コンプライアンス機能有効時のみ、現在の力センサからのフィードバック値をモニタすることができます。

操作経路:基本画面 - [F2 アーム] - [F2 力制御]

ファンクションキー 機能
[F1 表示切替] 力センサ有コンプライアンス機能/コンプライアンス機能の表示切替え
[F2 力制御ログ] 力制御ログ
[F5 センサ] センサ
[F6 設定] 力制御設定
[F12 詳細設定] 力制御詳細設定
力制御ログやセンサ値のモニタ画面で表示されている値は、補正後の値のため、実際の力センサが検出した値と一致しないことがあります。そのため、実際には検出値が指定した値を超えていなくても、画面には超えた値が表示される場合があります。また逆に、実際には検出値が指定した値を超えていても、画面には超えていない値が表示される場合があります。

 

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