力制御機能

力制御機能は、ロボットの力を制御する機能です。機能には以下の2種類があります。

　

• 力センサ有コンプライアンス機能
  力センサを使って、ロボットの手先の押し付け力を一定に制御する機能

  　

• コンプライアンス機能
  ロボットやそれに付随する工具などの振舞いが、外部からの作用に対して柔軟に対応することができる機能