力センサ有コンプライアンス機能の準備

力センサ有コンプライアンス機能の準備に必要な項目について説明します。

以下の手順で実施します。

各作業の概要

(1)力センサ有コンプライアンス機能の有効化

力センサ有コンプライアンス機能のライセンスを有効にします。

(2)センサの設定

力センサの各種設定をします。

(3)ロボットコントローラとの通信設定

ロボットコントローラと力センサのIPアドレスを設定をします。

(4)力制御パラメータの設定

力制御パラメータの設定をします。