CALSET

CALSETとは

コントローラが認識する位置情報と、ロボット本体の実際の位置関係を較正することを、CALSETといいます。

モータ交換時やエンコーダのバックアップ電池が消耗しエンコーダ内の位置データが消滅したときには、CALSETが必要になります。

CALSETを行うと、そのロボット本体の較正データがコントローラに記録されます。このデータをCALSETデータと呼びます。CALSETデータは、ロボット1台ごとに異なります。

「プロジェクトのバックアップについて」を参考にして、定期的にCALSETデータをバックアップしてください。

ロボット出荷時のCALSET位置

CALSETの手順

1

CALSETしたい軸のブレーキを解除してCALSET位置にします。

2

ティーチングペンダントにてCALSETを行います。

操作方法はティーチングペンダント操作ガイドの「CALSET操作メニューの表示」を参照してください。