第2軸(R軸)メカエンド変更の方法

第2軸(R軸)のメカエンドの変更は出荷時に取付いている第2軸(R軸)メカエンドの六角穴付ボルト位置を変更した後、ティーチングペンダントまたはWINCAPSIIIでR軸動作範囲を変更することにより行います。

手順は以下の通りです。

1

ロボットコントローラの電源スイッチを「入り」にし、ティーチングペンダントのモード切替スイッチを［MANUAL］にします。

2

基本画面で[F2 アーム]を押します。

第2軸(R軸)をティーチングペンダントで動かし、12°～78°の位置に移動します。

3

モータ電源ボタンを押してモータ電源をOFFしてください。

4

メカストッパボルトを外し、変更したい位置に付け替えます。

変更位置は「第2軸（R軸）メカエンドの変更」を参照してください。

締め付けトルク：9.8±2.0 N･m

六角穴付ボルト：M6×12(1本)[強度区分10.9]

5

モータ電源ボタンを押してモータ電源をONしてください。

R軸動作範囲の変更方法は「ティーチングペンダントでのR軸動作範囲の変更」または「WINCAPSIIIでのR軸動作範囲の変更」を参照してください。