第2軸（R軸）メカエンドの変更

XRシリーズ ロボットの第2軸(R軸)は下図の180°の位置にメカストッパボルトを取付けて出荷しています。

第2軸(R軸)の可動範囲を変更したいときはメカストッパの位置を変更します。メカストッパの位置を変更し、可動範囲を変更することを、メカエンド変更と言います。

XRシリーズ ロボットの第2軸(R軸)には既設のメカストッパ用のボルト穴が4つ用意されています。下記手順を参考に第2軸(R軸)の可動範囲とメカストッパを正しく設定してください。