RS-422Aマイクロコンバータの使用方法

RS-422Aマイクロコンバータの使用方法について下記の内容を説明します。

• 初期設定
• 注意事項

(この機器の使用可能なロボットコントローラのソフトウェアバージョンは2.5.*以上です。)

初期設定

以下の手順で実施します。

1. RS-422AマイクロコンバータのDIPスイッチを設定します。
2. RS-422Aマイクロコンバータを、ロボットコントローラのUSBコネクタに接続します。
3. ティーチングペンダントで設定を行います。

上記内容を実施後、実際に力センサとロボットコントローラを通信させたとき、ノイズの強い環境では、力センサとの通信に関するエラーが発生する場合があります。
その場合は、「RS-422Aマイクロコンバータ使用時のノイズ対策」を参照して、ノイズ対策を行ってください。

DIPスイッチの設定

RS-422AマイクロコンバータのDIPスイッチを以下のように設定します。

• データ伝送モードを「全二重でRTS、CTSを自己ループさせる」に設定します。
• ターミネータを「挿入する」に設定します。

DIPスイッチの位置

DIPスイッチには下図のように、フタで閉じられています。
マイナスドライバでフタを外し、DIPスイッチの設定を行った後、フタを閉じてください。

DIPスイッチの設定内容

下図のように設定してください。

USBコネクタへの接続

次の手順で行います。

1. ロボットコントローラの電源を切ります。
2. RS-422Aマイクロコンバータを、ロボットコントローラのUSBコネクタに接続します。



RS-422Aマイクロコンバータをロボットコントローラに接続するのが初めての場合、ロボットコントローラの電源を入れた後にエラーメッセージウィンドウが表示されます。エラーの内容は、新規デバイスのドライバをインストールしたことを伝えるものです。
そのエラーメッセージウィンドウの[OK]ボタンを押すとロボットコントローラは自動的にシャットダウンを開始します。
シャットダウンが終了すると、下図のような画面が表示されますので、下図の画面が表示されたのを確認して、ロボットコントローラの電源を再投入してください。



上図の画面が表示される前に、ロボットコントローラの電源を切らないでください。
データが破損する恐れがあります。

ティーチングペンダントでの設定

ティーチングペンダントを使い、下記の設定を行います。

• FIFOバッファを有効にします(その際、Latency timerの設定値を確認します)。
• 接続モードをRS-422Aにし、ポートを指定します。

FIFOバッファを有効にする

下記の経路でティーチングペンダントを操作し、[通信設定]ウィンドウを表示させます。

1. デバイスの中から、力センサに接続する「RS-422A」のポートを選択します。 (RS-422Aマイクロコンバータは、"デバイスの説明"欄または"親デバイスの説明"欄に型式"COM-1PD(USB)H"が表示されます。)
   設定内容にあるFIFOバッファを選択し「編集」ボタンを押します。
   [FIFOバッファ]ウィンドウが表示されるので、「使用」を選択し「OK」を押します。

2. 次に、Latency timer[ms]の設定値が"1"であることを確認します。
   "1"になっていない場合は、"1"に設定してください。
3. 設定できたら「通信設定」画面で「OK」ボタンを押します。

接続モードをRS-422Aにする

力センサの設定時に一緒に行います。

詳細については、「センサの設定」の「RS-422A通信の設定」を参照してください。

注意事項

信号線ケーブルのコネクタについているネジが、RS-422Aマイクロコンバータのコネクタについているナットに届かない場合があります。その場合は、結束バンドなどにて、コネクタが外れないように固定してください。