力センサの取付方法

取付ステーを準備してセンサの取付を行います。

ワコーテック製のセンサの取付ステーについては、「力センサDyn-Pickの取付ステー (PDF:411KB)」を参考にしてください。

なお、次の条件すべてに一致する場合は、「コネクタケース付き力センサの取付ステー (PDF:349KB)」を参考にしてください。このステーを使用する場合は、ロボットの手先座標系と力センサ座標系が一致しなくなります。センサ取り付け位置のRzに+135°を設定してください。

• ロボットコントローラと力センサの配線に、ロボットの機内配線を使用する。
• コネクタケースが有る力センサを使用する。