先端負荷質量自動測定

ここではHSR、HSA1ロボットを例に手順を説明します。

1

[簡単設定] - [先端負荷質量]設定画面にある[自動測定]ボタンを押します。

負荷推定画面にはロボットがどのように動作するかと、測定時の注意事項が表示されます。

確認後、[OK]ボタンを押します。

自動測定画面が表示されます。

[開始]ボタンを押します。

先端負荷質量の値（計算値）が分かる場合は、その値を使用してください。

2

デッドマンスイッチを押しながら、[MOTOR]キーを押してモータをONにし、OKキーを押し続けます。

低速動作の測定が実行されます。

（実行中の画面）

3

低速動作の測定が完了すると、高速動作の自動測定が実行されます。

デッドマンスイッチとOKキーを押し続けます。

4

測定値が最大許容範囲内の場合、測定が完了となります。

[OK]ボタンを押すと、[簡単設定]画面に戻ります。先端負荷質量の測定値が入力されています。