簡単設定

機能概要

実際の使用環境に合わせた各種設定をすることで、ロボットを最適状態で使用することができます。この機能を使うと、その設定を簡単に行うことができます。（Ver.2.0.*以降）

この機能は、ティーチングペンダントまたはWINCAPSIIIで操作することができます。ミニペンダントでは操作できません。

設定項目

• 床置き、天吊り設定（*1）
• 先端負荷質量[g]
• 負荷重心位置X[mm]
• 負荷重心位置Y[mm]
• 負荷重心位置Z[mm]
• 負荷重心イナーシャIx[kgcmˆ2]
• 負荷重心イナーシャIy[kgcmˆ2]
• 負荷重心イナーシャIz[kgcmˆ2]
• 最適速度制御設定
• 高軌跡制御有効設定
• 重力補償設定（*1）
• たわみ補正機能有効設定（*1）

*1：VSのみ

詳細内容

詳細については、「簡単設定（ティーチングペンダント）」、「簡単設定（WINCAPSIII）」を参照してください。