負荷推定機能

機能概要

負荷推定機能とは、ロボットに特定の動作を行わせることで、先端負荷の質量と重心、重心イナーシャを推定する機能です。この機能は簡単設定の「先端負荷質量」と「先端負荷重心」および「負荷重心イナーシャ」の入力時に使用することができます。
Ver.2.1.*から有効です。

詳細内容

詳細については、操作ガイドの「負荷推定機能」を参照してください。