ID : 2997

必須FB

FB名称	機能
MC_Power	FBカテゴリ"動作"のFBを実行可能状態にし、ロボットのモータをONにします。
MC_ReadAxesGroup	ロボットコントローラから、ロボットの動作状況などの情報を取得し、データブロック"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"の中の、変数"Robots[n]"に格納します。
MC_WriteAxesGroup	データブロック"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"の中の、変数"Robots[n]"の内容を、ロボットコントローラに送信します。また、ロボットコントローラの外部速度を変更します。

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