<< 前へ        次へ >>

ID : 2990

MC_Power

FBカテゴリ"動作"のFBを実行可能状態にし、ロボットのモータをONにします。

グラフィック表示 FB番号 FBカテゴリ
FB2300 特殊

入力パラメータ

パラメータ名 データ型 有効範囲 初期値 省略
AxesGroup Int 1以上 1 不可
ロボット番号
制御するロボット(ロボットコントローラ)に対応付けた、変数"Robots[n]" (データブロック"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"の中にある変数) の要素番号を指定します。
有効範囲を超えた値を指定すると、CPU(PLC)が停止します。

有効範囲の最大値は、変数"Robots[n]"の最大要素番号です。最大要素番号の初期値は10ですが、お客様で増減可能です。
Enable Bool
  • True : 有効
  • False : -
 False 不可
実行可能状態
FalseからTrueに変化すると、FBカテゴリー"動作"のFBを実行可能状態にします。
True : ロボットのモータをONにする。
False : ロボットのモータをOFFにする。

出力パラメータ

パラメータ名 データ型 / 説明
Status Bool
FBカテゴリ"動作"のFBが実行可能かどうか
True : 実行可能状態で、ロボットのモータはON
False : 実行不可能状態で、ロボットのモータはOFF
Busy Bool
このFBの処理状態
True : このFBを実行している。
False : このFBを実行していない。
Error Bool
エラーの有無
True : このFBが異常終了した。
False : このFBが正常終了した。
ErrorID Word
エラーの発生元
2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。
2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx DWord
エラーコード
エラーの内容を特定する番号です。
詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。

機能説明

FBカテゴリ"動作"のFBは、実行する前に、このFBで実行可能状態にすることが必要です。
また、FBカテゴリ"動作"のFBを実行している間は、このFBの入力パラメータ"Enable"をTrueにしておくことが必要です。

注意事項

ロボットコントローラでエラーが発生すると、FBカテゴリ"動作"のFBが実行不可能状態になる場合があります (このFBの出力パラメータ"Status"がFalseになる)。
その後、FBカテゴリ"動作"のFBを実行したい場合は、事前に、次の手順で、FBカテゴリ"動作"のFBを実行可能状態にしてください。

  1. エラーを解除する。
  2. このFBの入力パラメータ"Enable"をFalseにする。
  3. このFBの入力パラメータ"Enable"をTrueにする。

ID : 2990

<< 前へ        次へ >>