ティーチング

ロボットを実際に動かすために、位置を指定することをティーチングといいます。ワークとロボットの相対的な位置関係を正確に合わせるには、現場で実際にロボットを動かして、位置を決定する必要があります。このため、プログラムの中では位置を変数として記述し、ティーチングで変数の具体的な値を指定します。

ティーチング方法

通常は、手動モードで、ティーチングペンダントまたはミニペンダントの方向キーを押してロボットを移動し、ティーチングを行います。この方法を「リモートティーチング」といいます。

しかし、機種によっては、アームを手で押して移動することも可能です。この方法を「ダイレクトティーチング」といいます。

リモートティーチングの手順については、操作ガイドの「ティーチング」を参照してください。

ダイレクトティーチングについては、「ダイレクトティーチング」を参照してください。