起動権

起動するデバイスを指定します。起動とは次の2つの操作のことです。

• ロボットプログラムを起動する
• モータ電源を入れる

工場出荷時は"I/O"に設定されています。従って、例えばティーチングペンダントでロボットプログラムを起動したい場合は、起動権を"TP"にする必要があります。