自動モード

自動モードでは、ロボットを自動運転することができます。

自動運転はティーチングペンダントや外部機器(PLC、コンピュータ)から行うことができます。
自動モードにするためには、以下の項目が、1または2の状態で3である必要があります。

1. ティーチングペンダントまたはミニペンダントの運転モードスイッチを自動モードに設定する。
   
2. ペンダントレスコネクタをロボットコントローラに装着する。
   
3. 自動運転イネーブル信号を短絡する。

ただし、あらかじめ自動運転する機器を設定しておく必要があります。この設定は起動権を設定することにより行えます。