簡単教示によるツール座標の設定

操作経路：[F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F3 ツール] - [F4 簡単教示]

ロボットを数点ティーチングして、位置座標（P型変数）に登録し、その登録した位置座標のデータを用いてツール座標の設定を行います。

機能概要については、機能ガイドの「ツール座標系の簡易設定」を参照してください。

6軸ロボットは、X、Y、Zが推定可能です。Rx、Ry、Rzは手入力になります。4軸ロボットは、X、Yが推定可能です。Z、Rzは手入力になります。

[F4 簡単教示]を押すと、次のような[※点教示によるツール座標系の設定]ウィンドウが表示されます。（図は、教示ポイントを4点とした場合の例です。）

P型変数の登録がすべて終了し、「推定ツール座標」の値が確定後、[OK]を押すと、ツール座標の1番に結果の座標が反映されます。
「推定ツール座標」が計算できない場合、[OK]が押せません。