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ID : 1732

サーボの状態表示

操作経路：[F2 アーム] - [F3 サーボ状態] - [モニタ タブ]

ロボットのサーボの状態を表示します。

上下別々に表示項目を選択可能ですので、2項目を同時にモニタすることができます。

[モニタ タブ]を押すと、次のような[サーボ状態]ウィンドウが表示されます。

使用可能なキー
最大値クリア 各々のサーボ状態で記録された最大値を消去します。
表示項目変更

矢印キーを押すごとに表示される項目が切り替わっていきます。

切り替えられる項目は、「電流値」と「負荷率」です。

 

電源入り直後に負荷率が80%近くになっていますが、過負荷状態で電源切りしてすぐに電源入りした場合にも安全にするための仕様です。

 

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