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プログラム一覧ウィンドウ（手動モード）
操作経路： 基本画面 - [F1 プログラム]
登録されているプログラム一覧を表示します。
手動モードで[F1 プログラム]を押すと、次のような[プログラム一覧]ウィンドウが表示されます。
| ファンクションキー以外のキー | |
|---|---|
| ロボット |
ロボットの3D画像を表示します。操作キーの説明については「ロボットの現在位置情報と3D画像の表示」を参照してください。 ロボットボタンが押されている時は、ボタンが青色に点灯します。 |
| 変数 | Static変数モニタ画面を表示します。 |
| エラー | 文法エラーログ情報を表示します。 |
| リセット | [プログラムリセット]ウィンドウが開きますので、「このプログラムのみ」、もしくは、「すべてのプログラム」のいずれかを選択して[OK]を押すと対象のプログラムがリセットされます。 |
| ルート | 最上階層のフォルダへ移動します。 |
| 上へ | 現在より1つ上のフォルダ階層へ移動します。 |
| パス | 表示されるファイルパス入力画面にパスを入力して[OK]を押すと指定したファイルパスに移動します。 |
| 表示 | 選択したフォルダやファイルの内容を表示します。 |
| 前ページ | 現在表示されているプログラム一覧の直前のページが表示されます。 |
| 次ページ | 現在表示されているプログラム一覧の直後のページが表示されます。 |
| 検索 |
ファイル名検索ウィンドウが表示されます。 ファイル名を入力して[OK]を押すと、入力したファイル名の検索ができます。 |
| 上フォルダへ | 現在より1つ上のフォルダ階層へ移動します。 |
| 表示 | 選択したフォルダやファイルの内容を表示します。 |
| 前準備設定 |
プログラムの前準備設定を行います。 前準備設定がOnのプログラムはコントローラ電源On時にコンパイルされます。 あらかじめコンパイルされているため、初期起動のサイクルタイムが短くなります。 ただし、この設定がOnのプログラムの数だけコントローラの立ち上げに時間がかかります。 次のいずれかを選択して[OK]を押すと設定ができます。
操作手順については立ち上げハンドブックの「前準備設定」を参照してください。 |
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F1 新規作成] |
新規プログラム作成画面が表示されます。 プログラム名を入力して[OK]を押すと、新規のプログラム内容が表示されます。 あらかじめ準備された「ピック＆プレイス」や「パレタイジング」のサンプルプログラムも選択・使用することができます。 また、新規プログラム作成画面では、新規のフォルダや、新規のヘッダファイルを作成することもできます。 |
| [F2 削除] | 選択されたフォルダ、もしくは、ファイルを削除します。 |
| [F3 コピー] | 選択されたファイルをコピーします。 |
| [F4 貼り付け] | コピーされたファイルを貼り付けます。 |
| [F5 編集] | プログラム一覧内のプログラムを選択して[編集]を押すと、選択されたプログラムの内容が表示されますので、プログラムの編集が行えます。 |
| [F6 補助機能] | プログラムや特権タスクの起動・停止にかかわる設定を変更でできます。 |
| [F9 暗号化/復合化] |
選択したファイルの暗号化や復合化を行います。 詳細はプログラマーズマニュアルの「ソースコードの暗号化」を参照してください。 |
| [F10 編集禁止設定/解除] |
選択したファイルにパスワードを設定して編集禁止設定/解除します。 詳細は機能ガイドの「編集禁止機能」を参照してください。 |
| [F11 ファイル名変更] | 文字列入力ウィンドウが表示されますので、新たなファイル名を入力して[OK]を押すと、ファイル名を変更できます。 |
| [F12 文法チェック] | 「選択したプログラムのみ」、もしくは、「使用状態のすべてのプログラム」のいずれかが選択できるシステムメッセージが表示されますので、どちらかを選択して[OK]を押すと、対象のプログラムの文法チェックを実行します。 |
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