ステップ送り

ステップ送り中にプログラムの内容をチェックするには、[プログラム一覧]ウィンドウ下部の[表示]を押します。

操作方法

1

モード切替スイッチを[TEACHCHECK]に合わせます。 ステータスバーの左端部分にティーチチェックのアイコンが表示されます。

2

[F1 プログラム]を押します。次のような[プログラム一覧]ウィンドウが表示されます。

3

カーソルキーかジョグダイヤルを使って、または画面に直接タッチして、チェックしたいプログラムを選択します。選択したプログラムが反転表示されます。

4

ティーチングペンダントのデッドマンスイッチを押しながら[MOTOR]を押して、モータ電源を入れます。[MOTOR]のランプが点灯します。デッドマンスイッチを押していないとモータ電源は入りません。また、デッドマンスイッチを離すとモータ電源が切れます。

5

ティーチングペンダントの[SPEED]ボタン、もしくは、画面上の速度バーを直接タッチしてロボットの外部速度、加速度、減速度を設定します。

6

ステップ3にて示したプログラム一覧画面で[F6 ステップ送り]（または右方向カーソルキー）を押します。次のようなシステムメッセージが表示されます。

7

デッドマンスイッチを押しながら[OK]を押します。デッドマンスイッチと[OK]は両方とも、プログラムの実行が完了するまで押し続けてください。 実行完了前にどちらかを離すと、ロボットは即時停止します。